Tech things and such
News
2016/11/19

Pilotage CNC avec GRBL

Une note de développement autour de mon dernier projet de machine à commande numérique. Des précisions sur l'excellent micro-programme GRBL pour Arduino. Quelques détails à propos d'une interface en Objective-C de ma conception.

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2016/07/20

Le Delta Robot

Un robot articulé de type "parallèle", motorisé par des servos, commandé en cinématique inverse par une application Cocoa.

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2016/05/18

Champ électrique

Essais de modélisation du champ électrique créé par un ensemble de charges ponctuelles. Trajectoire d'une particule chargée dans ce champ.

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2016/01/26

La fontaine chaotique

Je l'ai vue fonctionner une fois à la Cité des Sciences. Une roue inclinée munie de vases sur son pourtour est en rotation libre. Un robinet d'eau est situé au dessus de la roue de telle manière que lorsqu'un vase passe dessous, il se rempli un peu. Chaque vase est percé, ainsi ils perdent tous de l'eau à débit constant. Un objet bien insolite, dont le principe fait l'objet de cette simulation.

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2016/01/24

Feux d'artifices / Particules

Une approche naïve du sujet, ma foi pas si ridicule en terme de performances. Les explosions déclenchent sommairement des effets sonores Web Audio... pas si "right on time" ! Le canvas est interactif (clic+drag pour lancer une fusée).

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2016/01/23

Modèle "proie-prédateur"

Un autre système avec des lois d'évolution simples qui mène pourtant à des comportements complexes.

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